No se sabe bien el origen, si fue originario de Roma, China o Turquía pero los 3 disfrutaban de este, considerado por aquella época, manjar.
Se le atribuye a Marco Polo el haber llevado la receta a Italia luego de sus viajes a oriente por lo que el origen chino cobra fuerza.
Por aquel entonces el helado no era mas que miel y frutas en ánforas enterradas en nieve de las cuales se servían porciones heladas, luego, los árabes le agregarían jugos o zumos llamándolos ‘sharbets’ que quiere decir bebida del cual procede el nombre actual, sorbete.
Dado que no había medios como para conservar la temperatura, los helados, eran para algunos pocos. Solo los reyes, nobles y personas muy poderosas podían tener acceso a los mismos. Francia, Inglaterra y Francia servía helados para el siglo XVI.
Para el año 1600 en Italia se inventó una maquina que homogeneizaba las frutas, el azúcar y el hielo creando así una mezcla muy similar a la que conocemos hoy en día.
No se sabe exactamente la fecha pero para el 1900 se inventó la primera maquina de hacer helado en EEUU abriendo así un mundo de posibilidades para crear todo un espectro de sabores nuevos.

Fuentes: http://www.mundohelado.com